การดำรงชีวิตอิสระ เป็นสิ่งที่พวกคนทั่วไปทำอยู่ในชีวิตประจำวันทุกคน ซึ่งการดำรงชีวิตอิสระคนพิการ ควรจะได้รับอย่างเท่าเทียมเช่นกัน จากผลงานวิจัย โอกาสและข้อจำกัดในการร่วมจัดบริการฟื้นฟูสมรรถภาพทางการแพทย์ โดยศูนย์บริการคนพิการทั่วไป วิทยาลัยราชสุดา มหาวิทยาลัยมหิดล ได้จัดทำข้อเสนอเชิงนโยบายพัฒนาศูนย์บริการคนพิการทั่วไปให้เป็นหน่วยบริการรับส่งต่อเฉพาะทาง ภายใต้ระบบหลักประกันสุขภาพแห่งชาติจนประสบความสำเร็จ ปัจจุบันมีหน่วยบริการ ขึ้นทะเบียนกับ สปสช. แล้ว 3 แห่ง ที่ จ.ชลบุรี จ.นนทบุรี และ จ.ปทุมธานี และกำลังขยายเครือข่ายออกไปทุกจังหวัดทั่วประเทศ